レゴが嫌いな子供を見つけたら、子供のコスチュームを着たエイリアンを見せてあげましょう。
子どもたちにインスピレーションを与え、いくつかの重要なプログラミング概念を紹介するには、レゴ マインドストームよりも優れた方法はありません。レゴ マインドストームでは、レゴでロボットを作成し、プログラミングもできます。
いくつかの注意事項があります。まず、レゴ マインドストーム セットは高価です。オンラインで見つけた最低価格は VAT 込みで約 230 ポンドでした。ジョン ルイスに足を踏み入れれば、300 ポンドで販売されています。 2 つ目は、年少の子供たちはモデルを作成するのに援助が必要になることです。
ただし、努力すれば、基本セットから得られる可能性の範囲は驚くべきものになります。すべてのレゴと同じように、あなたが作成できるものに対する唯一の本当の制限は、あなたの想像力 (および追加のキットをいくつ購入するか) です。ありがたいことに、グリップ グリッパーで重いものを持ち上げて運ぶことができる強力なロボットである Gripp3r など、5 つのロボット タイプから選択して最初から組み立てることができます。
箱の中には印刷された説明書が 1 セットしか入っていないので、ほとんどのロボットの組み立て方法を調べるには、オンラインにアクセスする必要があります。その結果、作業中はコンピューターやタブレットを手に入れる必要がありますが、レゴは組み立てプロセスを別々のミッションに巧みに分割することで、作成作業をそれほど困難なものではありません。例えばGrip3rを作るときは、まず握り手の作りから始め、3つのミッションにまたがってパーツを追加して完全なロボットを作ります。
レゴのよりスケルトンに似た Technic 範囲のビルディング ブロックを使用して、モデルを構築する非常に技術的なプロセスが完了したら、594 個がボックスに含まれています。
プログラミング
マインドストームには、以下に基づくグラフィカル プログラミング環境が付属しています。 LabView 。レゴのバージョンはマインドストームのセットで動作するように調整されていますが、無料で使用するためにモデルを購入する必要はありません。ダウンロードできます ここに 。
Scratch と同様に、色分けされたモジュールを使用してプログラムを構築します。アクション モジュールは緑色、センサーは黄色、フロー制御コマンドはオレンジ色です。
ロボット ハンドの例では、指が開くようにモーターをアクティブにします。エアブレーキ音を鳴らすためのコントロール。指を閉じて、一時停止した後、再び開きます。これには、以下に示すように 5 つのモジュールが必要です。指示に従ってこれを作成したら、設定を試してみましょう。私たちは 7 歳の子供を 30 分間失って、さまざまな効果音で遊んでいました。
それがあまりにも単純に見えても、恐れる必要はありません。 LabView には多くの高度な操作が含まれており、Gripp3r の構築が完了する頃には、その単純なモジュール セットはループやスイッチが豊富に含まれているため、すぐにはるかに複雑になっています。
より高度なプロジェクトにはデータ ロギングが含まれ、ボックスにはカラー、タッチ、赤外線センサーが含まれています。ジャイロ、超音波、音、コンパス、加速度計のセンサーをレゴから直接購入することもできます。
LabView に限定されることもありません。例えば、 ロボテック レゴ マインドストームで動作するより複雑なプログラムを作成するように設計されています。
プログラムの作成が完了したら、実際の世界で試してみましょう。この鍵となるのが、マインドストーム EV3 インテリジェント ブロックです (下のヘビ型ロボットの中央に表示されます)。
まず、イーサネットのようなケーブルのいずれかを介して、これを構築したモデルに接続する必要があります。 A、B、C、D の 4 つのポートが使用可能で、ウォークスルーのスクリーンショットをよく見ると、モーターがポート A に接続されていることがわかります。
次に、EV3 ブロックを付属のケーブルで PC または Mac に接続し、Play を押します。プログラムは自動的に実行されます。
また、PC に接続せずに (この場合は) 手を制御できるように、ブロックに保存されます。
教室で
Scratch の場合と同様、地元の中学校でも教育用のマインドストームにすでに投資していることがわかるかもしれません。さまざまなリソースと追加のキットでサポートされているこれらは、クラスがプロジェクトで一緒に作業するための優れた方法を提供します。たとえば、一部のセットには、宇宙の風景や緑豊かな都市などのマットが含まれているため、学生は協力して単一のロボットよりも大きなものを作成できます。
マインドストーム ビルダーの活気に満ちたコミュニティもあります。レゴを使用すると、作品を簡単にアップロードして共有できます。誰かがキットからギター、地震探知機、またはサイコロを振るマシンをどのように構築したかを見たい場合は、プロジェクトをダウンロードするのと同じくらい簡単です。
以下では、物理的なセットがなくても従うことができる、より控えめなプロジェクトでマインドストームがどのように機能するかを紹介します。
ステップ 1: モーターをオンにする
ダウンロード ここからソフトウェア 。
ファイル |新しいプロジェクトを作成し、コンテンツ エディターを閉じてボックスを削除します。緑の [アクション] 領域から [中モーター] をドラッグし、再生ボタンの横にある場所をクリックします。円形の矢印を押して、アクティブにする時間を秒数、度数、または回転数で選択します。 75 をクリックすると、動きを制御できます。正は前方に等しくなります。負は後方に等しい。
ステップ 2: 握りこぶし
このウォークスルーの目的のために、説明されているグリッパー ハンドを構築していることを前提としています。このプログラムを今すぐ手元に送信すると、グリップを握りしめます。
上記のように Wait ブロックを追加し、値を 2 に変更して、2 秒間一時停止するようにします。次に、別の Medium Motor ブロックを追加しますが、値を -75 に変更します。実際、私たちのプログラムはグリッパーを握り締め、2 秒待ってから緩めます。
ステップ 3: ループする
物事をもう少し面白くするために、ループ関数を追加します。これを再生ボタンの隣にドラッグし、その中に他のコマンドを配置し直します。
デフォルトでは、ループは無制限に繰り返されるため、無限大記号をクリックします。ドロップダウン メニューには、いくつかのオプションが表示されます。カラー センサー、タッチ センサー、タイマーなどからの強度の読み取りを選択できます。簡単にするために、3 つのカウントを選択します。
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ステップ 4: よくやった
最後に、音声を少し追加します。緑のアクション領域からサウンド モジュールをループの右側にドラッグします。フォルダ アイコンはデフォルトで表示されます。つまり、ボックスの右上にある長方形をクリックすると、使用可能なサウンド エフェクトと音声が表示されます。
ここでは、Good job を選択して、3 回手を握り締めたり緩めたりしたことを祝います。しかし、音を鳴らしたり、トーンを鳴らしたり、あるいはそれらを連続して演奏して曲を作ることはできます。
