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無人運転車は、かつては SF 映画で見られるようなものでしたが、2018 年にはそれが現実のものになりつつあります。自動運転技術は、すでにレクサス、BMW、 メルセデス 、そして私たちは英国の道路でテスラの無人自動操縦システムもテストしました。大西洋を越えて、Google は自動化技術を実際に開発しており、Apple は BMW と協力して独自の (おそらく自動化された) 車 .
関連するBMW、Daimler、Audiの31億ドルを参照してください.こちらの地図取引は、AppleとGoogleの車載技術計画に影響を与えています. 完全にドライバーを必要としない技術はまだ高度なテスト段階にありますが、部分的に自動化された技術はここ数年使用されています。のようなエグゼクティブ サルーン
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自動運転技術は、世界中、特に英国で多額の投資を楽しんでいます。 2015年、 政府は新しい法律を発表した 私たちの道路での無人運転車のテストと、技術への前例のない 2,000 万ポンドの投資。
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無人技術への多大な投資と関心を考えると、自動運転車が差し迫っていると考えるのは簡単ですが、私たちが考えているよりもはるかに遠いところにあります。自動運転車が道路にあふれる前に、メーカーはさまざまな技術的および倫理的課題に取り組み、自動運転技術に対する最大の脅威である人間と戦わなければなりません。
グーグルカー
自動運転車は、周囲の世界と対話するためにさまざまなセンサーに依存しています。 グーグルカー 試作品は8機搭載予定。
最も顕著なのは、回転するルーフトップ LIDAR です。これは、32 個または 64 個のレーザーのアレイを使用してオブジェクト間の距離を測定し、200m の範囲で 3D マップを構築して、車が危険を認識できるようにするカメラです。この車には、フロントガラス越しにカメラを向ける標準カメラも付いています。これは、歩行者、サイクリスト、その他の運転者などの近くの危険を探したり、道路標識を読んだり信号機を検出したりします。他のドライバーといえば、インテリジェント クルーズ コントロールですでに使用されているバンパーに取り付けられたレーダーが、車両の前後にある他の車両を追跡します。。
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車の外部には、GPS 衛星から地理位置情報を受信するアンテナが後部に取り付けられており、後輪の 1 つに取り付けられた超音波センサーが車の動きを監視します。車の内部には、高度計、ジャイロスコープ、タコメーター (回転数カウンター) があり、車の位置をさらに細かく測定できます。これらすべてが組み合わされて、安全な操作に必要な非常に正確なデータが得られます。
これらのアレイを使用すると、Google カーは人間のように道路を読み取ることができますが、これらのセンサーには独自の制限があります。自動運転車は、人間の目をカメラに置き換えるだけで、極端な日光、天候、さらには信号機の欠陥に対しても脆弱になります。現在の自動運転車では、このピクセルの選択が分析される方法が、安全な旅と死の違いになる可能性があります。
Googleが発表してから自動運転車のこの部分を、Waymo という名前の別の部門に分離しました。この名前は、モビリティの新しい道を見つけるという Google の使命に由来しています。
コネクテッドカー
この問題に対処するには、自動車と交通インフラ間の接続が必要であると多くの人が考えています。自動運転を可能にするためには、車と車、車とインフラ間の通信が不可欠であると、ハーマンのインフォテインメント部門の技術マーケティング担当シニアマネージャー、クリストフ・ライフェンラスは述べています。 アウディ、BMW、メルセデス 。
自動運転を実現するためには、車とインフラの通信が不可欠です。たとえば、あなたの車が赤信号に近づくと、私たちはあなたに情報を提供します。すべての車に赤信号があるたびにこの情報を提供するにはどうすればよいでしょうか?信号のある場所で自動運転を可能にしたい場合は、そのための解決策が必要です。
ドイツの自動車産業は、コネクテッド カー トラフィック インフラストラクチャの最も強力な支持者の 1 つです。今年の初めに、ダイムラー、BMW、アウディなどのメーカーは、コネクテッド カー環境のプラットフォームとして使用される Nokia Here マッピング サービスに 31 億ドルを支払いました。コンソーシアムが発表した共同声明には次のように書かれています。
[Nokia] これは、次世代のモビリティおよびロケーション ベースのサービスの基礎を築くものです。自動車産業にとって、これは新しい支援システム、そして最終的には完全な自動運転の基礎となります。道路の安全性を高め、革新的な新製品やサービスを促進するために、非常に正確なデジタル マップがリアルタイムの車両データと組み合わせて使用されます。
[ギャラリー：3]実行可能なソリューションになるには、これらのシステムは、まだ人間が使用している車両を含め、すべての車両に必要です。救急車やパトカーなどの緊急車両は、今後も人間のドライバーを使用する可能性が高いため、周囲の自動運転車と通信する方法が必要になります。
[緊急車両] がどこから来て、いつ到着するかを知る必要があるため、この車とあなたの車の間で情報が共有されます、と Reifenrath 氏は付け加えます。
人間の問題
自動運転車が効果的に機能するには、より優れたコネクテッド インフラストラクチャが必要ですが、それでもなお、より大きく予測できない要因に直面しています。人間は、ドライバーと歩行者の両方として自動運転車に問題を提起しており、予測不可能な行動に対処することは、テクノロジーにとって重要な課題です。
人間は、ドライバーと歩行者の両方として、自動運転車の問題を提示します
Google Car は、最も経験豊富な自動運転車の 1 つであり、人間のドライバーとの相互作用により、無人車の主な弱点の 1 つが明らかになりました。 Google カーが巻き込まれた最初の怪我は、システムの欠陥ではなく、人為的ミスによるものでした。
夏に Google が明らかにした、7 月のインシデントは、人間のドライバーが停止しなかったことによって引き起こされました。 Google の自動運転車は、信号待ちで正しく待機していたときに、不注意なドライバーに遭遇しました。高度なセンサーの配列にもかかわらず、事故を避けるためにできることはほとんどありませんでした。幸いなことに、この事故でむち打ちになったのは一部の乗客だけでしたが、人間の道路利用者に囲まれると自動運転車が危険にさらされることを思い出させてくれます.[ギャラリー:4]
Google Car のプロジェクト リーダーである Chris Urmson は、事故に巻き込まれた人物の 1 人であり、 彼のその後の Medium の投稿 イベントの詳細を説明します。信号は青だったが、反対側の交通が後退していたため、交差点の真ん中でスタックしないように、私たちを含む3台の車がブレーキをかけて停止した、と彼は書いている.停止した後、時速 17 マイルで車が私たちの後ろに激突しましたが、まったくブレーキがかかりませんでした。
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洗練されたシステムにもかかわらず、自動運転車には現在、人間の道路利用者向けのプラン B がありません。人間のドライバーは、お互いに対話し、余裕を作ることができますが、運転中には無数の小さなミスを犯します。これらのミスは、現在の自動運転車では簡単に適応できません。 Google Car の最近の事故を避けるためにできることはほとんどありませんでしたが、これは自律技術の最大のハードルをはっきりと思い出させます。
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歩行者への対応
人間のドライバーが自動運転車の危険性を示しているにもかかわらず、歩行者とのやり取りの仕方は、自動車メーカーにとって道徳的および倫理的な難しい問題を引き起こします。
時速 60 マイルで走行する Google の車の前を歩いた場合、その車がどのように動作するか、まったく理解できません。
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自動運転車は、歩行者の行動を理解すると同時に、人間のドライバーに期待される行動を模倣する必要があります。人はみな人間なので、人間がどのように反応するかは誰もが理解しています。 コンピュータ倫理評論家のベン・バイフォード 。そのため、あなたが車の前に出て、おそらく運転手はあなたがそこにいることを知っていれば、特定の方法で反応するでしょう。
時速 60 マイルで走る Google の車の前に出たら、その車がどのように振る舞うかはまったく理解できません。そのため、実質的に自分自身を不利な立場に置いています。
ただし、プログラミングにはリスクも伴います。自動運転車の挙動を予測可能にすることで、第三者による操作に対して脆弱になる可能性があります。 Byford は次のように説明しています。ということで、車には当たらないとわかっていたので、わざと車の前に出て人に大けがをさせてしまいました。
わざと車の前に出て人に大けがをさせかねない
さらに、各自動車メーカーが独自の自動運転ソリューションの開発に競争を繰り広げているため、自動運転車の動作はますます細分化されています。この問題に効果的に取り組まなければ、未来の自動運転車は歩行者にとって危険なほど気まぐれになります。
すべての主要な自動車メーカーがこのシステムの異なるバージョンを持っている場合、どうにもなりません。そして、人々がこれらの仕組みを理解していないと、物事は雪だるま式に大惨事に発展する可能性がありますバイフォードは警告します。適用されるすべての車に何らかの中心的な倫理があったとしたら、少なくとも、特定の行動の結果がどうなるかを知っていたはずです。
ハッキング
自動運転車には、これまで以上に幅広いシステムが搭載されますが、技術の向上により、ハッカーに対してより脆弱になります。将来の問題に思えるかもしれませんが、車のハッキングはすでに起こっています。
フィアット クライスラーは 140 万台のジープ チェロキーをリコールしなければなりませんでした。 それが明らかになった後、彼らはハッキングに対して脆弱でした。セキュリティの専門家であるチャーリー ミラーとクリス バラセクは、加速、フロントガラス、ラジオなどの機能をワイヤレスで制御し、ドライバーを無力化することができました。
完全にコンピュータ システムに依存する自動運転車では、その影響は壊滅的なものになる可能性があります。 そのため、英国政府が提唱する法律は、 不正アクセスのリスクを管理するために、自動車には適切なレベルのセキュリティが組み込まれていると主張しています。
技術的なハッキングではありませんが、研究者は、自動運転車のセンサーが道路標識にステッカーを貼るだけで簡単に混乱することを発見しました。心配なことに、これらの道路標識には一時停止標識が含まれていました。自動運転車はだまされて一時停止の標識を無視する可能性があり、これはもちろん、深刻で致命的な結果を引き起こす可能性があります。
前方の道路
現状では、自律技術は駐車や車線変更以外の目的で使用できます。コネクテッド カー テクノロジーは、ドライバーレス テクノロジーにとって不可欠であり、それが実現するまでは、人が操作する自動車と自動運転の自動車が共存することは安全ではありません。道路インフラをアップグレードするまで、自動運転技術は誤りやすいセンサー アレイに依存し、予測不可能な人間の道路利用者によるリスクは依然として存在します。[ギャラリー:5]
しかし、自動運転車が歩行者にどのように反応するかは、さらに重要な問題であり、これを正しく理解するには、広範な調査とおそらく数百万ポンドの費用がかかるでしょう。現在の世代の自動運転 AI は有能ですが、人間のドライバーの道徳的な判断と行動を再現するのは困難です。
これらの問題が解決されるまで、完全自動運転車は他の道路利用者に危険なリスクをもたらすでしょう。現時点では、無人運転車は、制御された環境で他の無人運転車の周囲でテストおよび操作された場合にのみ、真に安全です。
今後数年間は、車線変更システム、衝突回避、事故後ブレーキなどの部分的な自動運転技術の恩恵を受けるでしょう。ただし、完全な自律技術ははるかに遠くにあるため、分離してテストする必要があります。 ミシガン大学が建設したような自治都市 。最悪のドライバーでさえ、コンピューターではまだ対応できないことがわかりました。
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