マインドストーム NXT 2.0 を使用すると、独自のパーソナル ロボットを構築してプログラムできます。このパッケージには、レゴ テクニックのパーツのまともな選択に加えて、中央コンピューター ユニット (NXT ブリック) とさまざまなセンサーとモーターが含まれています。
また、ShooterBot、Color Sorter、RoboGator など、さまざまな推奨プロジェクトを構築するための手順も付属しています。しかし、これはレゴなので、標準モデルを変更したり拡張したりする余地は無限にあります。マインドストームの Web サイトにアクセスすると、豊富なヒントと追加の青写真が見つかります。
Wi-Fiに接続する方法
NXT コンピューター ユニットの前面にある 4 つのボタンを使用して、ロボットに基本的なアクションを実行させることができますが、それはマインドストームの可能性の表面をかろうじてひっかきました。バンドルされた CD には、Windows および Mac OS X 用の子供向けのドラッグ アンド ドロップ プログラム ビルダーが含まれており、ループと論理テストを使用して洗練されたルーチンを作成できます。また、より高度なプログラマーは、無料の SDK を使用して、選択した言語で、または Microsoft Robotics Developer Studio 内でネイティブに NXT プログラムを作成できます。真のオタクは、オープンソースのファームウェアを自由にカスタマイズできるため、マインドストームのデザイナーでさえも思いもよらなかった機能を自分の作品に取り入れることができます。
プログラムが完成したら、(USB または Bluetooth 経由で) NXT にアップロードするだけで、ソフトウェアが 3 つのサーボ モーターを制御し、4 つのセンサーからの入力に応答できます。これらは元の NXT パッケージからわずかに変更されています。2 つのタッチ センサー、カラー リーダー、および近接と動きを識別できる超音波センサーが得られます。 NXT 2.0 ブロックは、サウンドを再生し、画面に画像やメッセージを表示することもできます。
レゴ テクニックのパーツを追加してロボットを拡張することもできますが、3 つ以上のモーターと 4 つのセンサーにアクセスする公式の方法はなく、箱から出してすぐに達成できることには残念な限界があります。意欲があれば、サードパーティの拡張モジュールに投資することができます – 約 25 ポンドから – より多くのモーターとカメラ、時計、コンパスなどの追加センサーをサポートします。
これは非常に柔軟なパッケージになり、少しの工夫で、想像できるあらゆる機能を多かれ少なかれ実行することができます。安くはありませんし、大きな計画がある場合は、基本価格に加えて追加の部品の予算を立てる必要があります。しかし、ロボット工学の柔軟で楽しい入門書として、レゴ マインドストーム NXT 2.0 に匹敵するものはありません。
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