来年、英国の 3 つの都市で無人運転車が試験的に走行しますが、自動運転車はどのように機能しますか?
Google は、米国の道路でプロトタイプの車をテストしており、英国ではまだ試用されていないため、自動運転車がどのように機能するかについての詳細が明らかになりました。
その技術の一部をご紹介します。
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無人運転車はすでに存在している… ある意味
Google の自動運転車で使用されている自動運転技術の多くは、すでに路上で使用されています。
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フォルクスワーゲン ポロの自動ブレーキまたはフォード フォーカスの自動縦列駐車を宣伝するコマーシャルを見たことがあるかもしれません。
これらのセンサーと駐車に使用される自動ステアリング テクノロジーを組み合わせて、クルーズ コントロールという一見古臭いテクノロジーを組み込むと、自動運転車のゆるいフレームワークができあがります。
車にはいくつのセンサーがあり、それらは何をしますか?
Google の自動運転車には 8 つのセンサーが搭載されています。
最も顕著なのは、回転するルーフトップ LiDAR です。これは、32 または 64 のレーザーのアレイを使用して物体までの距離を測定し、200 メートルの範囲で 3D マップを構築して、車に危険を認識させるカメラです。
この車には、フロントガラス越しにカメラを向ける標準カメラも付いています。これは、歩行者、自転車、その他の運転者などの近くの危険物も探し、道路標識を読み取り、信号機を検出します。
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他のドライバーといえば、インテリジェント クルーズ コントロールですでに使用されているバンパーに取り付けられたレーダーが、車両の前後の車両を追跡します。
車の外部には、GPS 衛星から地理位置情報を受信する後部に取り付けられたアンテナと、車の動きを監視する後輪の 1 つに超音波センサーがあります。
車の内部には、高度計、ジャイロスコープ、タコメーター (回転計) があり、車の位置をより細かく測定できます。これらが組み合わさって、安全に運転するために必要な非常に正確なデータを自動車に提供します。
Google の自動運転車の仕組み
Google の自動運転車を機能させるセンサーは 1 つもありません。たとえば、GPS データは、正しい車線はもちろんのこと、車を道路に維持するほど正確ではありません。代わりに、自動運転車は、Google のソフトウェアによって解釈される 8 つのセンサーすべてからのデータを使用して、ユーザーの安全を確保し、A 地点から B 地点まで移動します。
Google のソフトウェアが受け取るデータは、他の道路利用者とその行動パターン、および一般的に使用される高速道路の信号を正確に特定するために使用されます。
たとえば、Google の自動車は自転車を正しく識別し、サイクリストが腕を伸ばせば操縦しようとしていることを理解できます。その後、車は減速することを認識し、自転車が安全に運転するための十分なスペースを確保します。
Google の自動運転車のテスト方法
Google の自動運転車 (うち少なくとも 10 台は所有している) は現在、私道でテストされており、2010 年以降は公道でテストされています。
車には常に 2 人が乗っています: 運転席には無傷の記録を持つ資格のあるドライバーが座り、ハンドルを切るかブレーキを踏んで車を制御します。一方、Google のエンジニアが助手席に座って行動を監視します。ソフトウェアの。
米国の 4 つの州が無人運転車の公道走行を許可する法律を可決し、Google はそれを最大限に活用して、高速道路や郊外の通りで車をテストしました。
カリフォルニアに住む盲目のスティーブ・マハンは、 ショーケースの試乗 ドライブスルー レストランへの訪問を含め、彼の運転手が彼の家から町のあちこちに連れて行かれるのを見ました。
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しかし、自分の行きたい場所を車に伝えて、ゆったりとくつろいでいるというわけではありません。
Google のソフトウェア エンジニアである Sebastian Thrun 氏は、従来の方法で運転される車にドライバーを派遣してルートと道路状況をマッピングすることから、テストが始まります。 ブログ投稿で 。車内のソフトウェアは、車線マーカーや交通標識などの機能をマッピングすることで、環境とその特性を事前に認識します。
無人運転車は安全？
これは、自動運転車の議論で引き続き浮上する問題の 1 つです。車両の制御をロボットに任せても安全ですか?
自動運転車技術の支持者は、非自動運転車によって道路がどれほど危険であるかを浮き彫りにする統計をすぐに指摘しています.2013年には、自動車事故の結果として英国だけで1,730人が死亡しました。国家統計局によると、185,540 人が負傷した。
昨年の交通事故による死亡者数は 120 万人にのぼり、世界的な数字も同様に恐ろしいものです。 Google は、これらの死亡者の 90% 以上が人為的ミスによるものであると主張しています。
Google は 4 月に、同社の無人運転車が 700,000 マイル (112 万 km) 以上を走行したが、そのうちの 1 台による事故は記録されていないと発表した。
これは、英国のドライバーが 1 年間にカバーするマイル数と比較すると信じられないほど小さい数字ですが、2010 年に自動車保険会社のアドミラルは、この数は 2,670 億マイル近くになる可能性があると示唆しています。
